主要實現(xiàn)醫(yī)療連接器的絕緣體、線夾、外殼、內(nèi)殼、螺帽組裝檢測擺盤等功能。
柔性振盤供絕緣體，CCD識別絕緣體位置，四軸機器人取絕緣體放入載具，柔性振盤供線夾，四軸機器人取線夾組裝到絕緣體，柔性振盤供外殼，四軸機器人取外殼放入載具，柔性振盤供內(nèi)殼，四軸機器人取內(nèi)殼組裝外殼，取絕緣體組件組裝，柔性振盤供螺帽，四軸機器人取螺帽組裝，旋緊螺帽，對插測試，CCD外觀檢測，排不良，良品放TRY盤。
速度：650PCS/H
稼動率：90%
生產(chǎn)良率：98%以上
